Such- und Rettungsroboter

Je nach Einsatzgebiet können Rettungsroboter unterschiedliche Funktionen erfüllen und einen anderen Aufbau bzw. eine andere Größe haben. Ein typischer Rettungsroboter besteht im Wesentlichen aus Sensoren, einer Prozessoreinheit, einem drahtlosen Kommunikationsmodul, einem Audiomodul und einem Ausgangstreibermodul. Die in Rettungsrobotern häufig verwendeten Sensoren sind Temperatur- und Gassensoren, eine Kamera (Bildsensor), Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Lasersensoren, Gyroskope und Beschleunigungssensoren. Sie haben die Aufgabe, die Informationen des gesamten Arbeitsumfelds vor Ort zu sammeln, Hindernisse zu erkennen, den Roboter selbst zu navigieren und zu lokalisieren und nach Lebenszeichen zu suchen. Als Prozessoreinheit könnten dabei ein Multimedia-Prozessor und ein Microcontroller (MCU oder DSC) eingesetzt werden. Der Multimedia-Prozessor dient zur Implementierung der Bildverarbeitungs-Algorithmen. Der Microcontroller (MCU oder DSC) verarbeitet die Signale von den Sensoren, setzt die Steueralgorithmen um und gibt Instruktionen zur Ansteuerung der Servo- und BLDC-Motoren aus. Die drahtlosen Kommunikationsmodule (WIFI) sind dafür zuständig, die vor Ort aufgenommen Bilder und Daten an die Rettungskräfte zu übermitteln. Die Audiomodule können dazu benutzt werden, eine direkte Unterhaltung zwischen den in den Ruinen gefundenen Überlebenden und dem Rettungspersonal zu ermöglichen. Das Ausgangstreibermodul dient zur Steuerung von Rädern oder Raupen beim Vorwärtsbewegen, zum Bewältigen von Rampen und Treppenstufen und zum Überwinden von Hindernissen. Es steuert außerdem die Kamera und den Sucher, der bei der Suche nach Überlebenden gedreht wird.

Durch die immer fortschrittlichere Mikroelektronik, die Sensor- und drahtlose Kommunikationstechnik sowie dank verbesserter Algorithmen können Rettungsroboter zukünftig in Bergungssituationen eine immer wichtigere Rolle übernehmen.

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