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Die Grove-Platine stellt ein IMU-9DOF-Bewegungssensormodul (lCM20600+AK09918) bereit, das aus einer inertialen Messeinheit (IMU) mit 9 Freiheitsgraden besteht, die ein Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und einen Elektronikkompass kombiniert. Der 6-Achsen-MotionTracking-Baustein LCM20600 vereint ein 3-Achsen-Gyroskop mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Das Gyroskop dient zum Messen oder Beibehalten von Ausrichtung und Winkelgeschwindigkeit, also Drall und Drehung. Der Beschleunigungsmesser misst die korrekte Beschleunigung. Der AK09918 ist ein 3-Achsen-Elektronikkompass-IC mit hochempfindlicher Hall-Sensor-Technologie, der Magnetkräfte misst, die Aufschluss über die Richtung geben. Typische Anwendungen umfassen: Smartphones, Tablets, Wearables.

• 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von ±250dps, ±500dps, ±1000dps und ±2000dps
• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
• 3-Achsen-Elektronikkompass mit einer Empfindlichkeit von typ. 0.15μT/LSB
• Vom Benutzer programmierbare Interrupts; integrierter Temperatursensor
• 16 Bit ADC-Auflösung; programmierbare Filter für Beschleunigungsmessungen
• 16 Bit ADC-Auflösung für magnetische Messungen
• 1kB-FIFO-Puffer ermöglicht dem Anwendungsprozessor das Lesen der Daten in Bursts (LCM20600)
• Overflow-Überwachungsfunktion für Magnetsensor; integrierter Oszillator für interne Taktquelle
• Betriebsspannung: 3.3V/5V
• Unterstützt I2C-Schnittstelle

Lieferumfang

1x Grove-IMU mit 9 DoF (LCM20600+AK09918), 1x Grove-Kabel.